AI机器人课程作业
基本信息
- 姓名: 金嘉豪
- 学号: 20242043
环境信息
- 操作系统: Windows 11 + WSL
- ROS2版本: Humble
课程作业目录
- Week 1：WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
- Week 2：ROS2 交互
- Week 3：命令行、机器人基础与 Python 仿真
- Week 4：机器人运动学
- Week 5：ROS2 KITTI 实验
- Week 6：Docker 安装与 ROS2 桌面容器
- Week 7: 期中考试
- Week 8：Docker 安装与 ROS2桌面容器
- Week 9: 机器人与机器视觉数学基础（网课）
- Week10: Docker 概念 与 OpenCV实验
- Week11: Docker 进阶与 GitHub Pages 网页部署
- Week12: 四足机器人入门(操控机器狗走路)
- Week13: 手机摄像头、ArUco 识别