AI机器人第六周作业

传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验

效果图

操作过程：<p>

1.终端运行

cd ~/ros2_ws
colcon build --cmake-clean-cache
source ./install/setup.bash
ros2 run ros2_kitti_publishers kitti_publishers

2.另一个终端运行

ros2 daemon start
rqt