AI机器人第十二周作业

手机摄像头、ArUco 识别

效果图

<p>

操作步骤

1.在WSL和手机中安装Tailscale

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo service tailscaled start
sudo tailscale up

执行sudo tailscale up后，按照终端提示登录自己的账号<p> 这里登录的账号应当与手机端保持一致。<p> 查看当前网络状态： <pre>tailscale status tailscale ip -4 </pre> 2.给WSL加上 SSH 登录学习测试

sudo apt update
 sudo apt install openssh-server -y
 sudo service ssh start
 

2.1确认SSH服务启动

sudo service ssh status

然后查看Tailscale在WSL中的地址

tailscale ip -4

3.安装python库

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
pip3 install -r week12_starters/requirements.txt

这一步完成后，再运行桥接程序。<p> 如果直接运行程序时看到下面这类报错：<p>

No module named 'flask'

通常就说明依赖还没有安装完成。<p> 4.运行相机接收脚本

python3 week12_starters/camera_bridge.py

5.用手机浏览器访问页面 在手机浏览器中打开：<p>

https://100.109.19.11:5000