AI机器人第三周作业
Python编程与机器人控制入门
效果图<p>
操作步骤<p>
1.让小乌龟前进
ros2 topic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0}}"2.监听小乌龟位置
ros2 topic echo /turtle1/pose
1.让小乌龟前进
ros2 topic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/msg/Twist "{linear: {x: 1.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0}}"2.监听小乌龟位置
ros2 topic echo /turtle1/pose